Автор: Сергей Гаев, Александр Кузнецов, Мария Бахметьева (РТУ МИРЭА)
В статье рассмотрены возможности и преимущества применения метода корреляционного анализа для технологического процесса сушки пиломатериалов в сушильной камере конвективного типа. Приведён пример внедрения подсистемы корреляционного анализа в инфор-мационно-управляющую систему.
Введение
Сушка древесины в сушильных камерах является важным аспектом в деревообработке, так как обеспечивает получение заданных физико-химических свойств готового продукта. Процесс обработки характеризуется непрерывностью протекающих физических и химических реакций, которые, в свою очередь, зависят от многих показателей. Как показывает опыт многочисленных специалистов данной области, информационно-управляющие системы для сушки древесины в большинстве производимых сушильных установок опираются на стандартный набор данных о сушильном процессе для поддержания определённой технологии и качества конечного продукта, не учитывая, таким образом, все внешние и внутренние факторы в полной мере. Это не позволяет организовать максимально оптимальные условия функционирования, что часто приводит к появлению дефектов в высушенной древесине, а также к перерасходу теплоносителя. Такие отклонения от параметров технологического процесса ведут к повышению себестоимости сушки и снижению качества высушенной древесины.
Основная часть
Процесс удаления влаги из древесины до определённого процента влажности называется сушкой древесины. Её целью стоит превращение из природного сырья древесины в промышленный материал с улучшенными биологическими и физико-механическими свойствами. В зависимости от наличия технических или финансовых средств возможно использовать естественную или камерную сушку. Большинство промышленных предприятий используют конвективные сушильные камеры, которые позволяют быстрее просушить доски и снизить влагу до уровня ниже, чем при просыхании на воздухе. Изделия укладываются через прокладки в штабели с созданием циркуляции горячего воздуха вдоль поверхности каждого слоя. Влага перемещается от центра доски к поверхности, затем пар выносится наружу вместе с теплом. На производствах, где требуется провести качественную сушку древесины, внедряются разнообразные средства автоматизации, управления и мониторинга. В основе управления этим автоматическим оборудованием и процессами лежит программное управление. Режим сушки древесины – это пошаговая программа поддержания определённой среды в сушильной камере в зависимости от конечных параметров высушенной древесины. Для того чтобы правильно соблюдать режим сушки, необходим постоянный контроль и регулирование основных показателей среды в сушильной камере, а также самой древесины. В России основными документами, в которых изложены правила укладки и сушки пиломатериала, требования к качеству, режимы, методы контроля и другие нормативные и расчётные материалы, являются «Руководящие технические материалы по технологии камерной сушки древесины» (ЦНИИМОД, Архангельск) (РТМ) [7], ГОСТ 19773-84, ГОСТ 18867-84, ГОСТ Р 51564-2000, ГОСТ 16588-91. Найти стандартные диапазоны и значения большинства вышеописанных параметров можно в этих документах. Оператор имеет возможность создавать и редактировать режимы по своему усмотрению, а также вносить изменения в систему, однако для этого от него требуется много знаний, опыта и научного подхода. Соответственно, персоналу необходимо предоставить функциональные возможности проведения исследований условий процесса сушки в перспективных направлениях с целью дальнейших обоснованных модернизаций. В результате анализа предметной области были выделены основные, а также дополнительные технологические данные, которые могут подвергаться сбору, обработке и анализу в процессе сушки. Часть из них представлена в табл. 1. Для указанных выше исследований условий процесса сушки было решено выбрать метод корреляционного анализа, так как он широко распространён в сфере анализа статистических данных, коэффициенты корреляции относительно просты в подсчёте, а результаты могут быть использованы в дальнейшем в более сложных методах [5]. Совершенствование функционала происходило на базе разработанного ранее собственного прототипа информационно-управляющей SCADA-системы для регулирования и визуализации переходного процесса сушки, позволяющего осуществлять сбор информации в режиме реального времени с удалённых объектов с целью управления ими, а также обработки полученных данных [1, 2]. В связи с этим была спроектирована её архитектура (рис. 1), включающая в себя новую подсистему корреляционного анализа. Информационно-управляющая система рассматриваемого технологического объекта состоит из следующих элементов. Клиентская зона. Включает в себя пользовательские интерфейсы, с помощью которых пользователи могут получать информацию о работе системы, осуществлять ручное управление и отладку. Элементы обработки, анализа и хранения данных. Включает в себя модуль обработки данных (OPC-сервер, SCADA-пакет), базу данных, резервную базу данных, модуль мониторинга (SCADA-пакет), подсистему корреляционного анализа. На схеме рассмотрен опциональный вариант удалённого расположения элементов обработки, анализа и хранения данных и элементов управления и контроля на дополнительном вычислительном оборудовании, но в данной работе они располагались и взаимодействовали на одном персональном компьютере. Элементы управления и контроля. Включает в себя модули коммуникации (OPC-сервер PLC) и управления (программа PLC). Объекты управления и контроля. Включает в себя исполнительные устройства и устройства контроля (датчики). База данных системы реализована при помощи свободной реляционной системы управления базами данных MySQL. На рис. 2, 3 представлены некоторые примеры созданных для системы корреляционного анализа таблиц, в которых присвоено название полей, задан тип данных и установлены различные атрибуты для полей. В таблице анализа собраны данные, полученные в результате каждой из операций анализа: дата проведения, значения коэффициента корреляции, статистической значимости, а также текстовые интерпретации. Для выборки в данной работе в качестве примера был использован подготовленный набор данных (рис. 3). Рис. 2. Свойства таблицы анализа
Рис. 3. Свойства таблицы с набором данных для выборки Принцип работы системы корреляционного анализа заключается в расчёте коэффициента корреляции, статистической значимости и их интерпретации на основе заданных пользователем (оператором, технологом) входных параметров (характеристики, временной промежуток). Для обеспечения поставленных задач установлена связь между базой данных MySQL, компонентами Simple-SCADA 2 и вычислительным сервером (с помощью протокола HTTP, сценарного языка Simple-SCADA 2 и веб-фреймворка), определены необходимые переменные, на языке программирования Python написана программа, которая реализует серверную и аналитическую составляющие. Она может храниться как на жёстком диске локального компьютера, так и на удалённом сервере. Основные процессы аналитических вычислений выполняются благодаря использованию подключаемых библиотек для обработки и анализа данных («Scipy», «Pandas») [4]. Встроенный же редактор Simple-SCADA 2 использует Object Pascal компилятор, а также синтаксис, команды и операторы, присущие языкам Pascal/Delphi. Это позволяет создавать высокопроизводительные сценарии любой сложности для манипуляции объектами проекта (включая переменные, окна, тренды, сообщения) и свойствами этих объектов. В базе данных хранятся данные выборки, а также архивируются данные обо всех когда-либо выполненных операциях анализа. Описание интерфейса стоить начать с основных элементов информационно-управляющей системы. Интерактивное меню Simple-SCADA 2 Client позволяет эффективно управлять процессом сушки. Все параметры процесса сушки отображаются в виде удобных наглядных элементов (схем, полей и т.п.) в интерфейсе системы. В окне на рис. 4 непосредственно можно наблюдать за процессом сушки и управлять им.
Рис. 4. Окно «Мнемосхема» В окне «Управление режимами» пользователь может увидеть список хранящихся в базе данных режимов сушки и их параметров (в таблице и в полях), а также произвести редактирование и активирование (рис. 5).
Рис. 5. Окно «Управления режимами» Получив в процессе сушки пиломатериалов необходимые данные, можно приступать к анализу. В добавленном окне «Анализ» (рис. 6) пользователь может увидеть панель с предварительной настройкой входных данных, а также зону с выводом результатов. Сначала из списков («Параметр 1» и «Параметр 2») нужно выбрать параметры, для которых будет проводиться корреляционный анализ, затем отметить в календарях («Начальная дата» и «Конечная дата»), за какой временной промежуток будет производиться выборка. После этого можно активировать кнопку «Анализа» и дождаться вывода результатов. В текстовом поле будет выведена интерпретация данных на основе вычислений, а также конкретные значения коэффициента корреляции и статистической значимости. Полученные результаты можно сохранить в текстовый файл (кнопка «Сохранить»), который будет находиться в папке SCADA-проекта. После всех успешно проведённых процедур рекомендуется сбросить настройки окна к исходному состоянию (кнопка «Сброс»).
Коэффициент линейной корреляции [7] принимает значения от минус 1 до 1. Модуль коэффициента свидетельствует о степени зависимости: чем ближе его значение к 0, тем слабее линейная зависимость. Чем ближе коэффициент корреляции от 0 к 1, тем сильнее прямая линейная зависимость, чем ближе от 0 к минус 1, тем сильнее обратная линейная зависимость. На практике считается, что если модуль коэффициента корреляции больше 0,7, то линейная зависимость сильная, а если менее 0,3, то почти отсутствует. Стоит заметить, что низкая степень корреляции не означает отсутствие других, нелинейных зависимостей (для них в дальнейшем может быть организовано вычисление корреляционного отношения, измеряемого от 0 до 1). Кроме того, при построении линейных моделей стоит рассматривать входные факторы внимательнее, так как они могут быть использованы для проектирования признаков. Статистическая значимость (P-значение) показывает величину достоверности и в данном случае должна быть меньше 0,05. На основании полученных и сохранённых данных технолог может начать более глубокие исследования в различных направлениях, а затем перейти к проведению опытов: корректировке режимов сушки, изменению конструкции сушильной камеры, перенастройке или смене оборудования, смене географического расположения для проведения технологического процесса и т.д. Приведённый пример демонстрирует простоту и удобство проведения корреляционного анализа в рамках информационно-управляющей системы.
Заключение
На данный момент системы управления процессом сушки в большинстве производимых сушильных установок опираются на стандартизированные данные сушильного процесса и не учитывают в полной мере все возможные факторы, не позволяя организовать наиболее точную и эффективную настройку. Вышеописанная разработка даёт соответствующие возможности для исследования условий процесса сушки в перспективных направлениях и дальнейших обоснованных изменений, позволяя повысить качество продукции и энергоэффективность технологического процесса – основные показатели производства.
Литература
- Рябов И.В. Автоматизированные информационно-управляющие системы: учебное пособие. Йошкар-Ола: ПГТУ, 2015. 200 с.
- Смирнов Ю.А. Технические средства автоматизации и управления: учебное пособие. 3-е изд., стер. СПб.: Лань, 2020. 456 с.
- Интегрированные системы проектирования и управления: SCADA-системы: учебное пособие / И.А. Елизаров, А.А. Третьяков, А.Н. Пчелинцев и др. Тамбов: Изд-во ФГБОУ ВПО «ТГТУ», 2015. 160 с.
- Федоров Д.Ю. Программирование на языке высокого уровня Python: учебное пособие для вузов. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Юрайт, 2021. 210 с.
- Шихалёв А.М. Корреляционный анализ. Непараметрические методы. Казань: Каз. ун-т, 2015. 58 с.
- Горяинова Е.Р., Панков А.Р., Платонов Е.Н. Прикладные методы анализа статистических данных: учеб. пособие // Нац. исслед. ун-т «Высшая школа экономики». М.: Изд. дом Высшей школы экономики, 2012. 310 с.
- Руководящие технические материалы по технологии камерной сушки пиломатериалов / Архангельск: ОАО «Научдревпром – ЦНИИМОД», 2000. 125 с.
- Михеев А.А. Методы и средства автоматизированного управления сушильной камерой (промышленность): дис. … канд. техн. наук: 05.13.06. ИРНИТУ. Иркутск, 2015. 133 с.
- Standard Australia (2001). Timber – Assessment of Drying Quality. Australian/New Zealand Standard (AS/NZS) 4787. Sydney, 2016. 24 p.
- Standard Australia (2000). Timber – Classification into Strength Groups. Australian/New Zealand Standard (AS/NZS) 2878. Sydney, 2017. 36 p.
- Siau J.F. Transport processes in wood. Springer-Verlag, New York, 1984. 245 p.
- Sjostrom E. Wood Chemistry: Fundamentals and Applications. Academic Press Limited, London, 1993. 293 p.
- Skaar C. Wood Water Relations. Springer-Verlag, New York, 1988. 283 p.
- Stamm A.J. Wood and Cellulose Science. Ronald Press, New York, 1964. 509 p.
- Langrish T.A.G., Walker J.C.F. Transport Processes in Wood. In: Walker, J.C.F. Primary Wood Processing. Chapman and Hall, London, 1993. 121–152 p.
- Haque M.N. The Chemical Modification of Wood with Acetic Anhydride. MSc Dissertation. The University of Wales, Bangor, UK, 1997. 99 p.
Рейтинг
статьи